📌 ماه اول: مبانی اینترنت اشیا و آردوینو (دوره رباتیکز و IOT)

جلسه ۱: مقدمه و معرفی بردهای مهم IoT

✅ مفهوم IoT و کاربردهای آن
✅ معرفی بردهای مهم (Arduino، Raspberry Pi، ESP32، NodeMCU)
✅ تفاوت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری این بردها
🎯 تمرین: مقایسه مشخصات بردهای مختلف و انتخاب برد مناسب برای پروژه‌های IoT

جلسه ۲: معرفی IDE و ساختار برنامه در آردوینو

✅ نصب Arduino IDE و آشنایی با محیط برنامه‌نویسی
✅ بررسی ساختار برنامه‌نویسی در آردوینو (setup و loop)
✅ نحوه آپلود کد روی برد
🎯 تمرین: نوشتن یک برنامه ساده برای چشمک‌زدن LED

جلسه ۳: مبانی برنامه‌نویسی برد آردوینو (C++)

✅ معرفی زبان C++ در آردوینو
✅ متغیرها، حلقه‌ها، شرط‌ها و توابع
✅ نحوه مدیریت ورودی/خروجی در آردوینو
🎯 تمرین: نوشتن برنامه‌ای برای خواندن مقدار یک سنسور

جلسه ۴: معرفی پایه‌های آردوینو و کنترل LED

✅ بررسی پایه‌های دیجیتال و آنالوگ در آردوینو
✅ استفاده از دستورات digitalWrite() و analogWrite()
✅ کنترل شدت نور LED با PWM
🎯 تمرین: کنترل LED با پتانسیومتر

📌 ماه دوم: کار با سنسورها و ارتباطات

جلسه ۵: کار با سنسورهای اولتراسونیک، مادون قرمز و فتوسل

✅ خواندن مقدار سنسور فاصله‌سنج (Ultrasonic)
✅ دریافت ورودی از سنسورهای IR و فتوسل (نور)
✅ پردازش و ارسال داده به سریال مانیتور
🎯 تمرین: ساخت سیستم هشدار نزدیکی با آلارم

جلسه ۶: کار با موتورها و درایورهای موتور

✅ بررسی انواع موتورهای DC و Servo
✅ استفاده از درایور موتور (L298N) برای کنترل سرعت و جهت
✅ کنترل موتور با آردوینو
🎯 تمرین: ساخت یک ربات ساده که به جلو و عقب حرکت کند

جلسه ۷: کار با ماژول بلوتوث و اسپیکر

✅ معرفی ماژول بلوتوث HC-05 و نحوه ارتباط با موبایل
✅ ارسال و دریافت اطلاعات از طریق بلوتوث
✅ اتصال اسپیکر و پخش صدا با PWM
🎯 تمرین: کنترل LED از طریق اپلیکیشن موبایل با بلوتوث

جلسه ۸: کار با LCD و درایور آن

✅ معرفی LCDهای کاراکتری و OLED
✅ نحوه اتصال LCD به آردوینو
✅ نمایش اطلاعات سنسورها روی LCD
🎯 تمرین: نمایش مقدار دما و رطوبت روی LCD

📌 ماه سوم: Raspberry Pi، ارتباط بردها و پروژه نهایی

جلسه ۹: کار با رزبری پای و زبان پایتون

✅ مقدمه‌ای بر Raspberry Pi و تفاوت آن با آردوینو
✅ نصب سیستم‌عامل و راه‌اندازی اولیه
✅ برنامه‌نویسی پایه‌ای در پایتون برای کنترل سخت‌افزار
🎯 تمرین: روشن و خاموش کردن LED با پایتون در Raspberry Pi

جلسه ۱۰: اتصال بردها به یکدیگر و GPIO در رزبری پای

✅ معرفی GPIO در Raspberry Pi
✅ نحوه ارتباط آردوینو و رزبری پای از طریق سریال و I2C
✅ انتقال داده بین دو برد
🎯 تمرین: ارسال داده از یک سنسور در آردوینو به رزبری پای و نمایش آن

جلسه ۱۱: کنترل موتور و سنسورها در IoT

✅ کنترل موتورهای Servo و DC با PWM در Raspberry Pi
✅ خواندن داده‌های سنسور دما و رطوبت و ارسال آن به سرور
✅ طراحی یک رابط کاربری برای کنترل سخت‌افزار از طریق وب
🎯 تمرین: کنترل موتور از طریق اینترنت

جلسه ۱۲: پروژه پایانی – پیاده‌سازی یک سیستم IoT و رباتیک

✅ ترکیب مفاهیم یادگرفته‌شده در دوره
✅ طراحی و اجرای یک پروژه عملی
✅ عیب‌یابی و بهینه‌سازی عملکرد سیستم
🎯 پروژه‌های پیشنهادی:
🔹 ساخت ربات تعقیب‌کننده خط
🔹 کنترل وسایل خانه با اینترنت (Home Automation)
🔹 سیستم نظارت تصویری با دوربین Raspberry Pi